Tabela ICMS 2026: alíquota interestadual por estado atualizada

A tabela ICMS interestadual é o quadro que mostra qual alíquota interestadual aplicar quando sua empresa vende para outro estado. Com ela, você identifica rapidamente o percentual correto ao emitir a nota fiscal e evita erros no cálculo do imposto.

Como o imposto muda conforme o estado de origem e de destino da mercadoria, consultar a tabela ICMS 2026 atualizada ajuda a identificar a alíquota interestadual correta e manter sua empresa em dia com a legislação.

Neste conteúdo, você vai conferir a tabela 2026 atualizada, entender as mudanças de 2025 para 2026 e ver quais são as alíquotas internas de ICMS por estado. Acompanhe os tópicos que iremos abordar:

• O que é ICMS interestadual;
• O que é a tabela de alíquota interestadual do ICMS;
• Tabela ICMS interestadual 2026 atualizada e completa;
• Quais são as principais mudanças no ICMS em 2025 e 2026;
• Quais são as alíquotas internas de ICMS por estado em 2026;
• Qual é a alíquota de ICMS interestadual;
• Qual a alíquota de ICMS do Simples Nacional;
• Qual a diferença entre alíquota interna e alíquota interestadual;
• Quais estados alteraram suas alíquotas de ICMS;
• Quando usar a tabela de alíquota interestadual;
• Como calcular a alíquota de ICMS interestadual;
• Como calcular o DIFAL do ICMS na prática;
• Quais as diferenças entre ICMS interestadual e diferencial de alíquota;
• Como é feita a cobrança do ICMS;
• ICMS incide sobre o que;
• Como pagar o ICMS;
• Quais são as principais exceções do ICMS e casos especiais;
• Facilite a gestão tributária da sua empresa com a Conta Azul.

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O que é ICMS interestadual?

ICMS significa Imposto sobre Circulação de Mercadorias e Serviços. O ICMS interestadual é aplicado quando uma empresa vende para outro estado, diferente do ICMS interno, que vale apenas dentro do próprio estado.

Nessas operações, a alíquota interestadual costuma ser de 7% ou 12%, conforme a Lei Complementar 87/1996. 

Por exemplo, ao vender de São Paulo para Minas Gerais, a empresa usa a tabela ICMS interestadual para aplicar a alíquota correta, e o imposto é dividido entre os estados de origem e destino.

O que é a tabela de alíquota interestadual do ICMS?

A tabela de alíquota interestadual do ICMS é a referência que indica qual percentual usar em vendas entre estados. Ela organiza as alíquotas interestaduais aplicáveis em cada operação e facilita a consulta na hora de emitir a nota fiscal.

Com essa tabela, a empresa sabe exatamente qual taxa aplicar em transações fora do seu estado e reduz o risco de erro no cálculo do imposto.

Tabela ICMS interestadual 2026 atualizada e completa

Na tabela ICMS interestadual 2026 atualizada, você descobre a alíquota interestadual cruzando o estado de origem (linha) com o estado de destino (coluna). O resultado mostra qual alíquota ICMS interestadual aplicar na nota fiscal. Confira abaixo a tabela completa:

*A partir de 1º de abril de 2026.

Quais são as principais mudanças no ICMS em 2025 e 2026?

Em 2025 e 2026, vários estados aumentaram o ICMS estadual, elevando as alíquotas internas para até 22%, 22,5% e 23%, como nos casos de Piauí e Maranhão. Essas alterações impactam diretamente o valor final das vendas e o cálculo do imposto.

As alíquotas interestaduais de 7% e 12% foram mantidas, mas as mudanças nas taxas internas afetam o cálculo do Diferencial de Alíquota (DIFAL) nas operações entre estados. Por isso, acompanhar a tabela ICMS 2026 atualizada é fundamental.

Com a Reforma Tributária, o ICMS será substituído gradualmente pelo IBS nos próximos anos. Até lá, a tabela ICMS continua sendo indispensável para aplicar corretamente a alíquota ICMS interestadual e evitar problemas fiscais.

Quais são as alíquotas internas de ICMS por estado em 2026?

Para os produtos ou serviços comercializados dentro do próprio estado em que sua empresa está fixada, as alíquotas do ICMS são fixas. Veja quais são os valores atualizados de 2026:

• Acre: 19%
• Alagoas: 20,5% (a partir de 01/04/2026)
•  Amapá: 18%
•  Amazonas: 20%
•  Bahia: 20,5%
•  Ceará: 20%
•  Distrito Federal: 20%
•  Espírito Santo: 17%
•  Goiás: 19%
•  Maranhão: 23%
•  Mato Grosso: 17%
•  Mato Grosso do Sul: 17%
•  Minas Gerais: 18%
•  Pará: 19%
•  Paraíba: 20%
•  Paraná: 19,5%
•  Pernambuco: 20,5%
•  Piauí: 22,5%
•  Rio de Janeiro: 20%
•  Rio Grande do Norte: 20%
•  Rio Grande do Sul: 17%
•  Rondônia: 19,5%
•  Roraima: 20%
•  Santa Catarina: 17%
•  São Paulo: 18%
•  Sergipe: 19%
•  Tocantins: 20%

Qual é a alíquota de ICMS interestadual?

O percentual da alíquota de ICMS interestadual é, em regra, 7% ou 12%, dependendo da origem e do destino da mercadoria. A aplicação funciona assim:

• 12% quando a venda ocorre entre estados do Sul e Sudeste (exceto Espírito Santo);
• 7% quando a mercadoria sai do Sul/Sudeste (exceto ES) e vai para Norte, Nordeste, Centro-Oeste ou Espírito Santo.

Por exemplo: uma venda do Rio de Janeiro para São Paulo é 12%. E do Rio de Janeiro para Minas Gerais também é 12%, porque os dois estados ficam no Sudeste.

Leia também: Aprenda a fazer o cálculo do ICMS para importação

Qual a alíquota de ICMS do Simples Nacional?

No Simples Nacional, o ICMS é recolhido de forma unificada no DAS (Documento de Arrecadação do Simples Nacional). A alíquota varia conforme a faixa de faturamento da empresa, de acordo com os Anexos I e II da Lei Complementar 123/2006.

Nas faixas iniciais, o percentual de ICMS já está incluído na alíquota total do Simples. Veja um exemplo simplificado:

*O percentual efetivo pode variar conforme o faturamento acumulado e o cálculo da alíquota efetiva.

Qual a diferença entre alíquota interna e alíquota interestadual?

A alíquota interna é aplicada quando a venda acontece dentro do mesmo estado. Já a alíquota interestadual é usada quando a mercadoria é enviada para outro estado, conforme regras da tabela ICMS interestadual.

Quais estados alteraram suas alíquotas de ICMS?

Até o momento, apenas o estado de Alagoas confirmou alteração na alíquota interna de ICMS para 2026. Nos demais estados, as mudanças ocorreram em 2025 e seguem válidas em 2026, sem novos reajustes anunciados até agora.

Quando usar a tabela de alíquota interestadual?

A tabela de alíquota interestadual deve ser usada em todas as operações de bens e serviços estaduais e interestaduais que envolvem o pagamento de ICMS. Essa tarifa é emitida juntamente com a NF-e, sendo que o valor base deve incluir o custo com frete.

Empresas no regime normal de tributação, ou seja, aquelas que não se enquadram no Simples Nacional, estão obrigadas a calcular e pagar este imposto. Para isso, elas devem emitir a Guia de Diferencial de Alíquotas, tomando como base a tabela do ICMS e a legislação em vigor nos estados. 

Além disso, é preciso ficar atento para as tarifas especiais cobradas sobre alguns produtos como alimentos, cigarros, armas e munições, entre outros.

Como calcular a alíquota de ICMS interestadual?

Para calcular a alíquota de ICMS interestadual, identifique o estado de origem e o de destino e consulte a tabela ICMS interestadual 2026 atualizada. Depois, aplique o percentual correspondente sobre o valor da venda.

Por exemplo, uma empresa do Rio Grande do Sul vende R$ 3.000 para São Paulo, com alíquota interestadual de 12%:

• Valor da operação x alíquota ICMS interestadual
• 3.000 x 12% = R$ 360 de ICMS

Além disso, pode ser necessário calcular o DIFAL, quando há diferença entre a taxa interna do estado de destino e a interestadual aplicada na operação. Veja como calcular a seguir. 

Como calcular o DIFAL do ICMS na prática?

O DIFAL do ICMS é o valor que complementa a diferença entre a alíquota interna do estado de destino e a alíquota interestadual aplicada na venda. Ele é exigido em operações para consumidor final em outro estado, conforme a Lei Complementar 87/1996 e a LC 190/2022.

Fórmula do DIFAL:
(Base x Alíquota Interna) – (Base x Alíquota Interestadual)

Exemplo: empresa do Espírito Santo vende para consumidor final em São Paulo.

• Base de cálculo: R$ 100 (produto) + R$ 30 (frete) = R$ 130
• Alíquotas: interna de SP = 18% | interestadual ES → SP = 7%
• Cálculo: (130 x 18%) – (130 x 7%) = 23,40 – 9,10 = R$ 14,30 de DIFAL

O recolhimento pode ser feito por GNRE ou por inscrição estadual no estado de destino, conforme a regra aplicável.

Leia também: Entenda o que é a partilha do ICMS e como calcular o DIFAL

Quais as diferenças entre ICMS interestadual e diferencial de alíquota?

O ICMS interestadual é a alíquota aplicada na venda entre estados. Já o DIFAL é o valor complementar pago ao estado de destino quando existe diferença entre a taxa interna e a interestadual.

Como é feita a cobrança do ICMS?

A cobrança do ICMS estadual é indireta: o valor já está embutido no preço do produto ou serviço e é repassado ao governo pela empresa. Veja o fluxo básico:

1. Emita a NF-e informando a alíquota correta (interna ou da tabela ICMS interestadual);
2. Destaque o imposto na nota, conforme a operação realizada;
3. Apure os valores no fim do mês, somando débitos e abatendo créditos permitidos;
4. Gere a guia de pagamento no sistema da Secretaria da Fazenda;
5. Pague o imposto dentro do prazo para evitar multa e juros.

O ICMS incide sobre o que?

O ICMS incide quando ocorre:

• Circulação de mercadorias: venda ou transferência de produtos entre empresas ou para o consumidor final;
• Serviços de transporte intermunicipal e interestadual: quando o transporte cruza limites entre municípios ou estados;
• Serviços de comunicação: prestação de serviços como telefonia, internet e TV por assinatura;
• Importações: entrada de mercadorias do exterior no Brasil, mesmo que a compra seja feita por pessoa física ou jurídica.

Como pagar o ICMS?

No regime normal, a empresa apura o ICMS estadual no fim do mês e gera a guia de pagamento no site da Secretaria da Fazenda. A cobrança pode ser feita por DARE (dentro do estado) ou GNRE em operações com a tabela ICMS interestadual e DIFAL.

No Simples Nacional, o imposto já vem unificado no DAS (Documento de Arrecadação do Simples Nacional). Nesse caso, o valor do ICMS está incluído na alíquota total, conforme a faixa de faturamento da empresa.

Quais são as principais exceções do ICMS e casos especiais?

Embora o ICMS estadual seja aplicado na maioria das vendas, existem exceções previstas em lei. A principal delas é a exportação, que é isenta do imposto, conforme a Lei Kandir.

Também há casos de isenção ou redução de alíquota para produtos essenciais, como alimentos da cesta básica, além de regimes específicos como Substituição Tributária (ST), em que o recolhimento é antecipado por outro contribuinte. 

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A Conta Azul é uma plataforma 100% online que facilita o gerenciamento do seu negócio, integrando todos os dados e simplificando a comunicação com o contador.

Com ela, você consegue emitir notas fiscais eletrônicas (NF-e, NFS-e e NFC-e) de forma prática e integrada ao sistema de vendas da sua empresa. Isso ajuda a acompanhar os impostos pagos e garantir que sua empresa esteja em conformidade com a legislação vigente, facilitando a gestão e tornando os processos mais eficientes.

Perguntas frequentes sobre alíquota ICMS interestadual

Como funciona o ICMS?

O ICMS é um imposto estadual cobrado sobre a venda de produtos e alguns serviços. Ele já vem embutido no preço final e é recolhido pela empresa ao governo do estado, seja em operações internas ou conforme a tabela ICMS interestadual nas vendas entre estados.

Quais mudanças da Reforma Tributária afetam o ICMS em 2026?

Em 2026, o ICMS continua em vigor, mas já está prevista a transição gradual para o novo IBS. Até que a substituição seja concluída, seguem valendo as regras atuais, incluindo a alíquota interestadual de 7% ou 12% e as alíquotas internas de cada estado.

Qual o valor do ICMS?

O valor do ICMS varia conforme o estado e o tipo de operação. Nas vendas internas, a alíquota costuma ficar entre 17% e 23%, dependendo da unidade federativa. Já nas operações entre estados, aplica-se a alíquota ICMS interestadual de 7% ou 12%.

Quem paga o ICMS?

Quem recolhe o ICMS é a empresa que realiza a venda. Porém, como o imposto é indireto e já está incluído no preço, quem suporta o custo final é o consumidor.

O que acontece se eu usar a alíquota interestadual errada?

Usar a alíquota interestadual incorreta pode gerar cobrança complementar do imposto, multa e juros. Além disso, a empresa pode ter problemas fiscais e precisar retificar a nota fiscal emitida.